1964 m. Vilniuje Petras Vailionis ir Liucija Palinauskaitė įkūrė Respublikinių profsąjungų kultūros rūmų mergaičių chorą „Liepaitės“. Per kelis dešimtmečius choras išaugo į išskirtinę muzikinio ugdymo ir chorinio dainavimo tradiciją puoselėjančią bendruomenę, tapusią vienu iš Lietuvos vaikų chorų judėjimo pavyzdžių.
Choro veikla buvo grindžiama visapusišku muzikiniu ugdymu: greta dainavimo chore mergaitės lavino solfedžio įgūdžius, įgijo muzikos teorijos žinių, mokėsi groti muzikos instrumentais. Reikšmingą vietą užėmė įvairių epochų ir žanrų chorinė muzika – nuo grigališkojo choralo iki šiuolaikinių kūrinių.
„Liepaitės“ aktyviai koncertavo Lietuvoje ir užsienyje, dalyvavo tarptautiniuose konkursuose, pelnė apdovanojimų ir Dainų švenčių laureatų vardus. Choro meninė veikla, saviti ugdymo principai ir nuosekliai puoselėjamos tradicijos tapo svarbiu pagrindu tolesnei mokyklos raidai.
1993 m. sausio 4 d. Petro Vailionio iniciatyva buvo įkurta Vilniaus chorinio dainavimo mokykla „Liepaitės“. Jai vadovavo Petras Vailionis iki 2009 m. gruodžio mėnesio. Taip prasidėjo naujas „Liepaičių“ istorijos etapas – mokykla, tęsianti ilgametes chorinio dainavimo tradicijas, puoselėjanti aukštą meninį lygį ir aktyviai koncertuojanti Lietuvoje bei užsienyje.
